对于所有的中小型机器人驱动器，驱动电机的选择通常包括刷直流电机、无刷直流电机、步进电机和伺服电机。
电刷直流电机是原直流电机技术，布局最简单，成本最低。由于电刷和转子之间的接触，电机转子的滚动将改变（反向）转子周围的绕组磁场。电机的转速是外加电压的函数，因此对驱动要求不高，但管的转矩很难控制。由于电刷磨损、需求清除保护和潜在的电子噪声源（电磁干扰），也存在可靠性问题。由于这些问题，机器人方案中最不吸引人的选择是在众多环境中使用的刷直流电机。
无刷直流电动机是一种比较新型的电动机。无刷直流电动机的发展主要体现在两个方面：一是采用实心、小型、低成本的永磁体；二是采用小体积电子开关切换流向绕组的电流。“电子换流”代替电刷电机的机械换流来控制磁场的切换，周围固定的开关线圈和扭芯上的磁铁的相互作用代替电刷电机的机械换流，即，磁场和电场之间的相互作用。此外，与电刷电机相比，电机控制器可以更好地控制电机的功能。
与无刷直流电动机相比，无刷直流电动机需要更复杂的控制电路，但其性能更好。通常，无刷直流电机需要集成一个位置响应传感器，如霍尔效应传感器、光电编码器和反电势测试装置。
随着技术的发展，包括通过改进电机控制和传感的精确实现，将创造新的机遇，而机器人的视觉也最为令人印象深刻。传感器、控制和电机的创新将影响机器人技术的创新。
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