减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。常由减速机生产厂进行集成组装好后与电机成套供货。
减速机电机分类
1、大功率齿轮减速电机
2、同轴式斜齿轮减速电机
3、平行轴斜齿轮减速电机
4、螺旋锥齿轮减速电机
5、YCJ系列齿轮减速电机
6、直流减速电机
7、摆线针轮减速电机
8、谐波齿轮减速电机
9、三环减速电机
10、行星摩擦式机械无级变速电机
11、蜗轮蜗杆减速电机
12、行星齿轮减速机
13、锥齿轮减速电机
14、立式齿轮减速电机
15、卧式齿轮减速电机
按电机分类主要有以下类别
1、交（直）流伺服电机。
2、各种控制电机和特种电机
3、交流（包括带制动）电机：有三相交流电机（12OW一30kw）和单相交流电机（IW一1o2w）。
4、直流（包括带制动）电机：有电磁式（几瓦到几十千瓦）和永磁式（几瓦到几千瓦）直流电机。
按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别
1、谐波传动：是由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形，产生齿间相对位移而达到传动目的。
2、齿轮传动：包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥（伞）齿轮，行星齿轮。
3、摆线针轮：采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。
电机调速方法
1、有级调速变极调速是简单和经济的调速方法。但只限于中小容量（2kw以下）和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度，能达到的调速比也较小（l:2一6），极限做到三档；在某些特定的行业，如车床等，往往用带排档的齿轮箱进行有级调速。
2、无级调速可分成机械式和电气式。前者方法是在电机与齿轮箱联结处插人机械无级调速装置（主要有皮带盘式、摩擦盘式）。其优点是调速平稳，结构不复杂，适用于恶劣环境；缺点是调速范围小盆皮带和摩擦盘属易耗件，需定期维护更换。后者是对异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速等。
