齿轮减速器将高速旋转能量从输入或驱动装置（例如电动机）转换为输出或从动装置（例如轴）。这些设备使用两个或多个齿轮来降低电动机的输出速度，并以成比例的输出转矩增加，这些齿轮配置为获得正确的输出设备的旋转或平移方向，速度或转矩。根据与成本，几何形状，承载能力，操作因素，噪声，振动和热环境有关的要求，齿轮减速器中使用了几种齿轮组。
蜗轮减速机是最紧凑，最便宜的选择之一。它们由输入小齿轮（即蜗杆或螺杆）和输出蜗轮组成。蜗轮以直角将旋转传递，输入轴90?到输出轴。它们可以大幅降低输入转速，并大幅提高输出扭矩。蜗轮蜗杆减速器效率不如某些替代品，因为齿轮会滑动而不是滚动接触。这导致明显的摩擦和更高的工作温度，在某些情况下，这需要特殊的润滑。
斜齿轮在平行或垂直输入和输出轴之间传递扭矩。它们包含逐渐啮合的成角度的齿轮齿，该接触在齿轮齿的一端开始，并随着齿轮的旋转而增加，直到输入和输出齿完全啮合为止。这使斜齿轮减速器具有更大的承载能力，因为在给定的时间有更多的齿轮齿分担负载，从而降低了应力并降低了齿轮的磨损。此外，与其他齿轮（例如正齿轮）相比，逐渐啮合可实现更平稳，更安静的操作。斜齿轮减速器的缺点是齿轮的机械加工和精加工更加复杂，从而导致较高的维护成本。另外，由于齿轮的接触面成一定角度，因此斜齿轮在轴向上产生推力载荷。
当需要改变输入轴的角度以适应输出轴时，可使用锥齿轮减速器。锥齿轮通常为圆锥形，并且配置成直角。但是，根据应用，它们可以配置为任意角度。这些齿轮必须保持严格的公差，因为它们理想地与精确的方向匹配。锥齿轮减速器可以用正齿轮或斜齿轮制造。正齿轮是较便宜的选择，但是，在任何给定时间仅接触一个齿轮，导致较高的齿轮应力和较高的运行噪音。斜齿轮更昂贵，但是，它们可以承受更大的负载并提供更平稳，更安静的操作。
行星齿轮减速器包含一个恒星齿轮，该恒星齿轮驱动两个或多个行星齿轮，而行星齿轮又驱动一个内部齿圈。通常，行星齿轮要求电动机和从动设备彼此成一直线（即同轴）。
行星齿轮能够在紧凑的空间内显着降低齿轮的速度，并且由于需要同时啮合多个齿轮齿，因此非常适合需要大量扭矩或冲击载荷的应用。行星齿轮箱可以用正齿轮或斜齿轮构造。因为行星齿轮组更加复杂并且需要很高的精度，所以它们通常比其他类型的齿轮箱更昂贵。
低背隙齿轮减速器非常适合需要频繁启动和停止或在保持精确位置的同时进行负载反转的应用。可以对前面提到的任何齿轮进行低反冲设计，包括精确控制制造公差。
